15.4.7 Однородный цилиндр 1 массой m = 16 кг катится без скольжения по внутренней цилиндрической поверхности 2. Определить кинетическую энергию цилиндра и момент времени, когда скорость его центра масс С равна 2 м/с. (Ответ 48)