15.6.10 Тонкое кольцо радиуса r = 0,1 м катится без скольжения из состояния покоя I по внут ренней поверхности горизонтального цилиндра радиуса R = 0,6 м. Определить скорость центра кольца в нижнем положении II (Ответ 1,57)