16.1.32 К ведущему валу привода, имеющему приведенный момент инерции Iz = 0,5 кг • м , от двигателя приложен постоянный момент М1 = 72 Н • м и от ведомого вала - момент сил сопротивления M2 = -0,02 ?2, где ? - угловая скорость ведущего вала, рад/с. Определить наибольшую угловую скорость ведущего вала. (Ответ 60)