20.2.17 Стержень 2 длиной 0,5 м вместе с присоединенным точечным грузом 1 массой m1 = 20 кг колеблется в вертикальной плоскости. На стержень действует пружина 3 с моментом силы М = -80?. Определить обобщенную силу соответствующую координате ? когда угол ? = ?/6. (Ответ 7,16)