Решение задачи 20.5.16 из сборника Кепе О.Э.

20.5.16 Радиусы колес 1 и 3, 2 и 4 соответственно равны: r1, = r3 = 10 см, r2 = r4 = 15 см. Моменты сил М1 = 5 Н • м, M2 = 9 Н • м. Определить угловое ускорение ?1 колеса 1, если кинетическая энергия системы Т= 2?12. (Ответ 0,25)