Решение задачи 14.5.13 из сборника Кепе О.Э.

14.5.13 Кривошип ОА вращается с постоянной угловой скоростью ? = 6 рад/с. Колесо 2 катится по неподвижному колесу 1. Определить кинетический момент колеса 2 относительно его мгновенною центра скоростей К, если радиус r = 0,15 м. Колесо 2 считать однородным диском массой m = 3 кг. (Ответ 1,22)