Решение задачи 22.3.8 из сборника Кепе О.Э.

22.3.8 Однородная дверь массой m = 50 кг ударилась о неподвижный ограничитель в точке С с угловой скоростью ?0 = 1 рад/с. После удара угловая скорость ? = 0,3 рад/с. Определить модуль ударного импульса, если расстояния а = 0,6 м, b = 0,8 м. (Ответ 23,1)