17.2.3 Водило 1 длиной l = 0,8 м планетарного механизма вращается с постоянным угловым ускорением ? = 10 рад/с2. Колесо 2 массой 2 кг при этом движется поступательно. Центр масс колеса 2 совпадает с точкой 01. Определить главный момент сил инерции колеса 2 относительно центра О. (Ответ 12,8)