17.3.15 Определить модуль реакции шарнира О, если груз 2 массой m2 = 5 кг под действием силы тяжести опускается с ускорением а = 3 м/с2. Масса блока 1 равна m1 = 10 кг, а его центр масс расположен на оси вращения. (Ответ 132)