17.3.16 Барабан 1 радиуса r = 20 см под действием пары сил с моментом М вращается с постоянным угловым ускорением ϵ = 2 рад/с2. Определить модуль реакции в шарнире О, если коэффициент трения скольжения тела 2 по плоскости f = 0,1, а масса груза 2 равна 4 кг. Массой барабана пренебречь. (Ответ 5,52)