17.3.37 По неподвижной призме катится цилиндр массой m = 10 кг под действием силы тяжести и пары сил с моментом М. Ускорение центра масс цилиндра а = 6 м/с2. Определить горизонтальную составляющую реакции опорной плоскости на призму. (Ответ 52,0)