Решение задачи 17.2.19 из сборника Кепе О.Э.

17.2.19 Однородный цилиндр радиуса r1 = 0,24 м массой 20 кг катится по окружности радиуса r2. Ускорение центра О цилиндра а = 60 м/с2. Определить главный момент сил инерции цилиндра, принимая за центр приведения точку А. (Ответ -216)