17.1.24 Трубка вращается вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью ω = 1 рад/с под действием пары сил с моментом М. Внутри трубки движется материальная точка массой m = 0,1 кг. В момент времени, когда t = 0,2 м и относительная скорость точки vr = 2 м/с, определить момент М.