Задача К4-24.bmp Кривошип О1А вращается с постоянной угловой скоростью ωO1A = 2 рад/с. Определить для заданного положения механизма: 1) скорости точек А, В, С ... механизма и угловые скорости всех его звеньев с помощью плана скоростей; 2) скорости этих же точек механизма и угловые скорости звеньев с помощью мгновенных центров скоростей; 3) ускорения точек А и В и угловое ускорение звена АВ; 4) положение мгновенного центра ускорений звена АВ; 5) ускорение точки М, делящей звено АВ пополам. Схемы механизмов показаны рис. 80-83, а необходимые для расчета данные приведены в табл. 27.