Задача Д24-20.jpg Определить частоты малых свободных колебаний и формы главных колебаний системы с двумя степенями свободы, пренебрегая силами сопротивления, массами пружин и моментами инерции скручиваемых валов. Схемы механических систем тел 1 - 3 в положении покоя показаны на рис. 232 - 234, а необходимые для решения данные приведены в табл. 61.