19.2.5 Определить угловое ускорение е конического зубчатого колеса 1, если радиусы колес r1 = 0,15 м, r2 = 0,3 м, моменты инерции относительно осей вращения I1 = 0,02 кг • м , I2 = 0,04 кг • м2, момент пары сил М1 = 0,15 Н • м. (Ответ 5)