19.2.8 Определить угловое ускорение ϵ1 зубчатого колеса 1, если радиусы колес r1 = 0,1 м, r2 = 0,2 м, моменты инерции относительно осей вращения I1 = 0,02 кг • м2, I2 = 0,04 кг • м2, момент пары сил М = 0,3 Н • м. (Ответ 10)