17.3.19 На колесо 2 действует пара сил с моментом М = 400 Н · м, его угловое ускорение ϵ = 500 рад/с2, момент инерции относительно оси вращения I = 2 кг · м2. Определить модуль момента пары сил, действующей на колесо 2 от закрутки торсионного вала 1. (Ответ 600)