17.3.20 Венец зубчатого колеса имеет массу m = 30 кг, радиус инерции ρ = 0,25 м, радиус делительной окружности R = 0,3 м, радиус r = 0,15 м. Определить усилие F одной пружины, если угловое ускорение венца ϵ = 40 рад/с2, а сила в зацеплении Р = 800Н. Пружины одинаковы. (Ответ 251)