19.2.9 Определить угловое ускорение барабана если его момент инерции относительно оси вращения I3 = 0,1 кг • м , момент пары сил, действующей на барабан, М = 0,6 Н • м, массы тел m1 = m2 = 10 кг, радиусы R = 0,2 м, r = 0,1 м. (Ответ 1)