17.2.21 Однородный стержень, длина которого АВ = 50 см и масса m = 10 кг, движется в плоскости Оху согласно уравнениям хА = 4t2, уа = 0, φ = 6t2. Определить главный момент сил инерции стержня относительно его центра масс. (Ответ -2,5)