17.2.4 Определить главный момент сил инерции колеса относительно центра масс О, если колесо вращается вокруг него по закону φ = 2t2, а масса колеса, равная 2 кг, равномерно распределена по ободу радиуса r = 20 см. (Ответ -0,32)