Решение задачи 19.1.3 из сборника Кепе О.Э.

19.1.3 Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате φ , если сила инерции Ф1 = 0,5Н, моменты сил инерции M1Ф = 0,05 Н • м и M2Ф = 0,5 Н • м, радиус r = 0,1м. (Ответ -1)