19.1.4 Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате х, если силы инерции Ф1 = Ф2 = 10Н, моменты сил инерции М1Ф =М2Ф=1 Н • м, радиус r = 0,1 м. (Ответ -40)