19.1.5 Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате φ , если сила инерции Ф3 = 10Н, моменты сил инерции М1Ф = М2Ф = М3Ф = 1 Н • м, радиус r = 0,1 м. (Ответ -3)
