19.1.7 Определить обобщенную силу инерции соответствующую обобщенной координате х1. Сила инерции тела 1 Ф1 = 10Н, переносная и относительная силы инерции тела 2 соответственно Ф2e = Ф2r = 5Н. (Ответ -20)