19.1.9 Определить обобщенную силу инерции, соответствующую обобщенной координате х2, если сила инерции тела 1 Ф1 = 4Н, переносная и относительная силы инерции тела 2 соответственно Ф2e = 2 Н, Ф2r = 1Н, переносная и относительная силы инерции тела 3 соответственно Ф3е = 2Н, Ф3r =1Н. (Ответ 4)