20.3.14 Грузы 1, 3 и цилиндр 2, массы которых m1 = 100 кг, m3 = 150 кг, m2 = 220 кг, движутся в вертикальной плоскости. Выбрав координаты x1 и x3 в качестве обобщенных, определить обобщенную силу, соответствующую координате х3. (Ответ 392)