20.6.3 Кинетическая энергия механической системы Т = 0,5 s12 + s22 + s1s2 выражена через обобщенные скорости s1 и s2. Обобщенные силы соответственно равны QS1 = -3Н, QS2 = 2H. Определить ускорение s2. (Ответ 5)