20.6.16 Кинетический потенциал системы L = (φ12 + 4φ22 + 4φ1φ2 - φ1 - 4φ2. Из дифференциального уравнения движения, соответствующего обобщенной координате φ1 определить угловое ускорение φ1 в момент времени, когда угловое ускорение φ2 = -0,5 м/с2. (Ответ 0,5)