21.1.1 Малые колебания механической системы описываются дифференциальным уравнением q + (4π)2q = 0, где q - обобщенная координата, м. Начальное смещение системы q0 = 0,02 м, начальная скорость qo = 2 м/с. Определить амплитуду колебаний. (Ответ 0,160)