21.1.9 Определить период свободных колебаний зубчатой пары, если зубчатые колеса одинаковы, масса каждою равна 5 кг, радиус инерции относительно оси вращения 6 см, а коэффициент угловой жесткости спиральной пружины 1Н • м/рад. (Ответ 1,19)