21.1.11 Однородный цилиндр массой 2 кг может катиться по горизонтальной плоскости. В положении статического равновесия пружина натянута силой 150Н. Определить собственную частоту в рад/с малых колебаний цилиндра, если размер l = 0,5 м. (Ответ 10)